日本人の生活に欠かせない座椅子の歴史は、平安時代にまでさかのぼります。平安時代には、貴族や僧侶が座るための「几帳（きちょう）」という家具が存在していました。几帳は、床に置いて使用するもので、座面は板状で背もたれはありませんでした。鎌倉時代になると、几帳に背もたれが付き、「椅子（いす）」という家具が誕生しました。椅子は、几帳よりも座り心地が良く、庶民の間にも広がりました。また、鎌倉時代には、座禅を組むための「座禅椅子」も登場しました。座禅椅子は、背もたれのない、円形の座面を持つ椅子です。室町時代になると、椅子はさらに洗練され、様々なデザインの椅子が作られるようになりました。また、室町時代には、座卓という家具も登場しました。座卓は、足のない、低いテーブルで、床に座って使用するものです。江戸時代になると、椅子はますます普及し、庶民の間でも広く使用されるようになりました。また、江戸時代には、座椅子という家具も誕生しました。座椅子は、座布団を土台にした、背もたれのない椅子です。座椅子は、座り心地が良く、場所を取らないため、狭い日本の住宅に適していました。明治時代になると、洋風の椅子が日本に伝来しました。洋風の椅子は、従来の日本の椅子よりも背もたれが高く、座面も広々としていました。また、明治時代には、ソファという家具も日本に伝来しました。ソファは、複数の人が座れる、背もたれと肘掛けのある椅子です。大正時代になると、座椅子は大いに普及し、日本の生活に欠かせない家具となりました。また、大正時代には、ハイバックチェアという家具も登場しました。ハイバックチェアは、背もたれが高い椅子で、座り心地が良く、長時間座っていても疲れにくいのが特徴です。昭和時代になると、椅子はさらに多様化し、様々なデザインの椅子が作られるようになりました。また、昭和時代には、リクライニングチェアという家具も登場しました。リクライニングチェアは、背もたれを倒すことができる椅子で、リラックスして座ることができます。平成時代になると、人間工学に基づいた椅子が開発されるようになりました。人間工学に基づいた椅子は、長時間座っていても疲れにくいように設計されており、快適に過ごすことができます。

座面高とは、座面の天面から床面の高さのことである。机やテーブルなどの高さに対して、座面高が適切な高さにないと、長時間座って作業するときに、腰や首に負担がかかってしまう。そのため、家具の快適性を考慮する上で、座面高は重要な要素となる。座面高の目安として、身長160cmの場合は40～45cm、身長170cmの場合は45～50cm、身長180cmの場合は50～55cmが適していると言われている。しかし、これはあくまでも目安であり、個人差があることに注意が必要である。座面高が適切な高さであるかどうかは、椅子に座ったときに、足の裏が床にしっかりと接地していて、膝が直角に曲がるかどうかを基準にすると良い。足の裏が床に接地していない場合は、座面高が低すぎると考えられる。膝が直角に曲がらない場合は、座面高が高すぎると考えられる。